几种开源嵌入式操作系统

uC/OS-II是赫赫有名的开源嵌入式OS，但如果用于商业目的，需要授权。内核简单清晰，是学习嵌入式实时操作系统极好的入门材料。近来增加了uC/GUI图形界面，uC/FS文件系统，uC/TCP网络功能，这些都是要收费的。进行简单的开发还是不错的选择。在8位的51系列单片机用的很多，16位、32位也支持。
FreeDOS，是开源的兼容DOS。自从微软抛弃DOS，一心一意谋Windows，开源社区就开发了FreeDOS。DOS的几个缺点：单进程，网络功能弱。用于DOS免费的网络协议栈已经有了。要做真正的嵌入式，当慢腾腾又臃肿的AWORD生产的BIOS伤你的心时，你需要开发一个嵌入式的BIOS，主要用X86汇编。台湾很多公司喜欢用兼容DOS，毕竟DOS时代的程序员还在。FreeDOS是X86系列嵌入式OS的首选，特别是80186兼容的16位，80386兼容的32位。
eCOS是真正的GPL实时嵌入式OS，大概比uC/OS-II大一倍，是因为Linux的实时性不好开发的，很有前途，只是中国学eCOS的很少。
Linux如此有名，但因为实时性问题，只能用在要求不高的嵌入式系统中。不过有几家大公司比如风河，在开发高实时性的Linux。Linux的前途越来越好，我是说服务器和嵌入式，不是说桌面。Linux是32位，不是16位，ARM9用的多。
uCLinux，32位ARM7TDMI的首选。主要用于没有MMU的CPU，简单的说是没有虚拟内存。
RTLinux，Linux的实时扩展，商业目的需要收费，主要是实时API作为驱动模块加载到内核，架空Linux的底层，通过实时FIFO进程间通讯。
RTAI，类似于RTLinux，真正GPL，我看前途比RTLinux好，结构清晰，有实时串口API，实时TCP等。
FreeRTOS这是一个开源的项目，属于轻量级内核，API比较全，支持AVR、ARM、MSP430等处理器，同时有移植好的uIP。
RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统, 最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全称是实时(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特点是非常的稳定，而且速度快。现在是一个开源项目的RTOS。